Este libro surge de los trabajos realizados en el marco del Proyecto de Innovación Docente Diseño del programa de Teoría de Máquinas dentro del Espacio Europeo de Educación Superior , realizado por un equipo de profesores del Área de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Oviedo. La técnica de aprendizaje basado en problemas (ABP) se define como un método didáctico de aprendizaje en el que grupos pequeños resuelven un problema propuesto por el docente y en cuya resolución se logran aprendizajes significativos. Este texto nace con la vocación de contribuir y ser una herramienta en la aplicación del ABP en la enseñanza-aprendizaje de esta asignatura. Igualmente, el libro puede utilizarse en otras asignaturas afines: Mecanismos, Sistemas Mecánicos, Mecánica Técnica, y Mecánica y Teoría de Mecanismos II.
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