¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3P0 o todos los que tengan alguna forma humanoide. En esta publicación, Enrique Arnáez Braschi condensa temas sumamente abstractos, de manera sencilla, sobre la teoría de manipuladores robóticos. Específicamente, explica los temas enfocados en el modelamiento y control de movimiento de robots. Este libro resume, en una forma práctica, estudios, trabajos e investigaciones que el autor ha realizado desde hace más de catorce años para plasmar el enfoque práctico de la parte teórica del control moderno y de la robótica. La teoría de control moderno emplea, durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores, un amplio número de ciencias y herramientas como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación, para esta última herramienta el autor emplea Matlab®.Este libro, conformado por 7 capítulos y aplicaciones den Matlab, será de suma utilidad para todo ingeniero que vaya analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, y que deba investigar la teoría que sostiene la conducta del movimiento y modelamiento del robot.
Formatos Disponibles: PDF / EPUB
Opciones de descarga:
Si deseas obtener una copia del libro puedes usar alguna de las siguientes opciones de descarga:
Enfoque Práctico De Control Moderno La teoría de Control Moderno emplea —durante sus diferentes etapas para el diseño de los controladores— un amplio número de ciencias y herramientas tales como álgebra lineal, teoría de vectores y matrices, cálculo diferencial y programación. También emplea análisis numérico, teoría de optimización, lógica difusa, redes neuronales y otras nuevas…
Control Sensorial De Sistemas Robóticos Los robots industriales forman parte del sector productivo desde hace años. Su número se ha ido incrementando continuamente hasta la actualidad y todo indica que seguirá aumentando en el futuro. La tendencia actual en cuanto a su implantación es que los robots salgan de los entornos estructurados en los que…
Manipuladores De Almas La reencarnación de seres que en vidas pasadas fueron personajes destacados de la historia o genios no reconocidos, es el origen de este libro. La continua presencia del pasado construye cuatro historias que se juntan inesperadamente al final, en una secuencia de suspenso e intriga en la que se devela…
El Duende Y El Robot El pobre robot solo sabia apreciar la superficie de las cosas. Su vida era monotona, dirigida y rutinaria. Aquel robot sonaba con ser libre como el viento. El robot se interno feliz en un bosque inventado. Alli, el robot se encontro con un duende y, a partir de aquel momento,…
